HOMELv009 リンク機構の「死点」とはどのような状態か。 2026年4月15日 リンクの配置により、入力した力が回転運動に変換できなくなる特定の角度です。 浮動小数点数とはどのような数か。 ロボットの「教示(ティーチング)」とは何か。