PID制御の「P」は何を意味するか。

2026年4月15日

現在の誤差の大きさに比例して操作量を決定する最も基本的な制御要素です。

IMU(慣性計測装置)に含まれる一般的なセンサーの組み合わせはどれか。

トグル機構を利用したクランプの利点はどれか。