HOMELv004 氷点下での飛行において、バッテリーの放電特性にどのような変化が現れるか。 2026年4月15日 低温下では化学反応が鈍くなり、バッテリーの電圧が急激に下がって飛行時間が短縮される。 ヘリコプターやマルチコプターにおいて、下降中に自らのプロペラが作った気流に巻き込まれる現象はどれか。 フレネルゾーンを考慮した飛行計画において、安全な通信を確保するための対策はどれか。