スターデルタ始動方式において、スター結線からデルタ結線に切り替えるタイミングはいつか。

始動電流を抑えるためにスター結線で始動し、回転速度が上昇して定格に近づいたタイミングで、全電圧を加えるデルタ結線に切り替える。