HOMELv028 管路の「スクリーニング調査」として、マンホールの上部からズームカメラを下ろして撮影する手法を何というか。 2026年4月15日 自走式カメラを走らせる前に、マンホール付近の異常を短時間で広範囲に確認する効率的な手法である。 「合流改善」のための施設である「雨水滞水池」の主な機能はどれか。 下水管の「最小土被り」が定められている主な理由は何か。