Rigidbodyコンポーネントを持つオブジェクトを、物理エンジンの計算に従って動かすために使用すべきメソッドはどれか。

物理演算は固定タイムステップで計算されるため、フレームレートに依存しないFixedUpdate内で力を加える処理などを行う必要がある。

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