Rigidbodyを持つオブジェクト同士が衝突した際、物理挙動を伴う衝突イベントを受け取るメソッドはどれか。

物理的な反発を伴う衝突判定にはOnCollisionEnterが使用される。IsTriggerが有効な場合はOnTriggerEnterとなる。