ライトマップのベイク時間を短縮し、ライティングの調整をリアルタイムに近い速度で確認するためのUnityの機能はどれか。

非同期メソッド `async Task` 内で、Unityのメインスレッドで実行しなければならない処理（Unity APIの呼び出し等）を行う場合、スレッドコンテキストをメインスレッドに戻すために使える機能はどれか（UniTask等のライブラリなしの場合）。