クアッドコプターにおいて、機体を右にヨー回転（偏揺れ）させるためのモーター制御として正しいものはどれか。

反作用のトルクを利用するため、左回転（反時計回り）させようとするトルクを生む時計回りのプロペラの回転数を上げることで機体は右に回転する。