HOMELv017 クォータニオン q と -q(成分の符号をすべて反転したもの)が表す回転の関係はどうなるか。 2026年1月25日 クォータニオンの性質上、qと-qは3D空間において全く同じ姿勢(回転)を表す(ダブルカバーと呼ばれる性質)。 UI Toolkitのデバッガー(UI Toolkit Debugger)を開き、現在のUI階層やスタイルを検査するためのショートカットやメニューはどこにあるか。 C# 9.0で導入された「レコード(record)」型をUnityで使用する際、主にどのようなデータに適しているか。