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ディジタル技術検定 1級 (制御)

「ディジタル技術検定 1級 (制御)」の記事一覧

コンピュータにおいて、計算処理を直接実行する中心的な部品はどれか。

中央演算処理装置（CPU）が命令の解釈と実行を担う中心的な部品である。

2026年4月2日

1バイト（Byte）は何ビット（bit）で構成されるか。

標準的なコンピュータにおいて1バイトは8ビットのデータ量を指す。

2026年4月2日

制御対象の状態を目標値と比較するために、出力を入力側に戻す経路を何というか。

出力を入力側に戻して差分を確認する経路をフィードバックパスという。

2026年4月2日

電気抵抗の値を表す「Ω」の読み方はどれか。

電気抵抗の単位はオーム（Ω）である。

2026年4月2日

物体の3軸の加速度と3軸の角速度を同時に測定し、移動軌跡や姿勢を算出する装置を何というか。

加速度計とジャイロを組み合わせ、自律的な位置推定や姿勢制御を行うための基幹ユニットである。

2026年4月2日

出力信号を入力側にフィードバックせず、入力のみで制御を行う方式はどれか。

入力を出力の状態に依存させない制御方式を開ループ（オープンループ）制御と呼ぶ。

2026年4月2日

複数のメモリアドレスへの同時アクセスを可能にするため、メモリを独立した複数の単位に分割する技術はどれか。

連続するデータを異なるバンクに配置し、読み書きを並列化して実効速度を高める。

2026年4月2日

パワートランジスタの並列接続において、個々の素子に流れる電流の偏りを防ぐために挿入する抵抗を何というか。

素子の特性差による電流集中を熱帰還的に抑制し、素子の破壊を防止する。

2026年4月2日

セマフォを用いた排他制御において、資源が使用中の場合にタスクを待ち状態にせず、ループして空きを待ち続ける手法を何というか。

コンテキストスイッチのオーバーヘッドを避けたい、非常に短い待ち時間が予想される場合に用いられる。

2026年4月2日

カルマンフィルタにおいて、現在の推定値と新しい観測値の差に掛ける、推定精度の重みを決定する係数はどれか。

予測値と実測値のどちらをどれだけ信用するかを統計的に最適化する係数である。

2026年4月2日