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ディジタル技術検定 1級 (制御)

「ディジタル技術検定 1級 (制御)」の記事一覧

CAN（Controller Area Network）において、複数のノードが同時に送信を開始した際の優先権決定方式はどれか。

識別子（ID）のビット値によって、優先度の高いメッセージが通信路を確保する。

2026年4月2日

制御対象の特性が時間とともに変化する場合に、パラメータを動的に調整して追従させる制御はどれか。

未知または変動する対象に対して、自律的に制御則を修正していく手法である。

2026年4月2日

オペアンプにおいて、出力電圧が1マイクロ秒あたりに変化できる最大速度を示す指標はどれか。

大信号に対する応答性能を表し、単位は一般に V/μs で示される。

2026年4月2日

分岐命令の実行結果が判明する前に、結果を予測して後続の命令を実行する手法を何というか。

パイプラインの停止を防ぎ、計算資源を有効活用するための高速化技術である。

2026年4月2日

線形二次レギュレータ（LQR）の設計において、最適ゲインを求めるために解く必要がある方程式はどれか。

評価関数を最小化する定常的なフィードバックゲインを決定するための代数方程式である。

2026年4月2日

制御対象のモデル化誤差や外乱に対して、一定の性能を保証することを目的とした制御はどれか。

パラメータ変動などの不確かさがあってもシステムを安定に保つ設計手法である。

2026年4月2日

優先度の低いタスクが資源を占有し、優先度の高いタスクの実行を妨げてしまう現象を何というか。

中優先度のタスクが高優先度のタスクを間接的に待たせてしまう状態を指す。

2026年4月2日

通過帯域内の利得が最も平坦になるように設計されたフィルタの特性はどれか。

振幅特性の平坦さを優先し、遮断域への減衰が比較的緩やかなフィルタである。

2026年4月2日

4-20mAのアナログ信号にデジタル信号を重畳させて通信を行うフィールドバス規格はどれか。

既存のアナログ計装設備を利用しながら、デジタルでのデバイス管理を可能にする。

2026年4月2日

状態方程式を、伝達関数の係数が直接行列の要素として現れる特定の形式に変形したものを何というか。

設計や解析を容易にするために、特定の規則に従って状態変数を定義した形式である。

2026年4月2日