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エンベデッドシステムスペシャリスト試験 2025年度版

「エンベデッドシステムスペシャリスト試験 2025年度版」の記事一覧

車輪の回転数などから移動量を積算して現在位置を推定する手法（デッドレコニング）の欠点はどれか。

車輪の滑りやセンサ誤差が蓄積し、時間とともに位置推定がずれていく

2026年1月24日

自律移動ロボットが、未知の環境で地図を作成しながら、同時に自己位置を推定する技術はどれか。

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術

2026年1月24日

プライバシー保護の観点から、データを中央サーバに集めず、各エッジデバイス内で学習を行い、学習結果のパラメータのみをサーバに集約する手法はどれか。

データを集約せず各端末で学習し、結果（パラメータ）のみを共有する手法

2026年1月24日

ロボット用ミドルウェア「ROS 2」の通信層であるDDSにおいて、通信の信頼性やリアルタイム性を設定するパラメータ群を何と呼ぶか。

通信の信頼性、遅延、耐久性などを制御するためのポリシー設定群

2026年1月24日

2つのニューラルネットワーク（生成器と識別器）を競わせるように学習させ、実在しない高精細な画像を生成したりする技術はどれか。

生成器と識別器を競わせて学習し、偽データを生成したり識別したりする技術

2026年1月24日

時系列データや音声データの処理に適しており、過去の情報を内部状態として保持できるニューラルネットワークはどれか。

内部状態（メモリ）を持ち、時系列データや順序データの処理に適している

2026年1月24日

強化学習（Reinforcement Learning）において、エージェントが行動を選択する指針となる、環境から得られるフィードバック値を何と呼ぶか。

エージェントが行動した結果として環境から得られる評価値（プラスまたはマイナス）

2026年1月24日

イーサリアムなどのブロックチェーン上で動作する、契約条件をプログラムコードとして記述し自動実行する仕組みはどれか。

ブロックチェーン上で、契約条件をプログラムとして自動実行する仕組み

2026年1月24日

Googleが開発したエッジデバイス向けの機械学習特化型プロセッサ（ASIC）はどれか。

Googleが開発したエッジAI向けの専用プロセッサ（ASIC）

2026年1月24日

画像認識（物体検出など）において、画像の特徴量を抽出するために畳み込み層を用いるニューラルネットワーク構造はどれか。

畳み込み層で画像の特徴を抽出し、位置不変性を持つネットワーク

2026年1月24日