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Lv004

「Lv004」の記事一覧

ロボットの関節の数を表す言葉として適切なのはどれか。

ロボットがどれだけ自由に動けるかの指標として自由度が使われます。

2026年4月15日

プログラムが上から順番に実行される最も基本的な構造を何というか。

命令を書いた順番通りにひとつずつ実行していくのが順次構造です。

2026年4月15日

ネジを締め付ける強さを調整する工具はどれか。

規定の力（トルク）で正確にネジを締めるためにトルクレンチを使います。

2026年4月15日

直流(DC)と交流(AC)のうち、乾電池から取り出せるのはどちらか。

乾電池などの化学電池は常に一定方向に流れる直流電流を出力します。

2026年4月15日

磁石の磁力に反応してスイッチが入るセンサーはどれか。

ホール素子などの磁気センサーは磁場の有無や強さを検知します。

2026年4月15日

一度回転させると逆方向から回そうとしても回りにくい歯車の組み合わせはどれか。

ウォームギヤには出力側から入力側を回せないセルフロック特性があります。

2026年4月15日

特定の機能を持つプログラムの塊をまとめて再利用しやすくしたものを何というか。

特定の処理を関数として定義することでプログラムを簡潔に記述できます。

2026年4月15日

周囲の温度を測定するために使われる素子はどれか。

サーミスタは温度変化によって電気抵抗が大きく変わる性質を利用しています。

2026年4月15日

電流の単位として正しい記号はどれか。

電流の単位はアンペアであり記号Aで表されます。

2026年4月15日

ステッピングモーターが1パルスで動く角度を何というか。

1つの信号パルスに対して回転する最小単位の角度をステップ角と呼びます。

2026年4月15日