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Lv034

「Lv034」の記事一覧

スイッチング素子のターンオフ時に発生するサージ電圧（跳ね返り電圧）を吸収し、素子を保護するための回路はどれか。

スイッチング時の急激な電圧変化（サージ）を抑制・吸収する保護回路

2026年1月24日

電源ラインに乗るコモンモードノイズ（同相ノイズ）を除去するために有効なフィルタ部品はどれか。

同相（コモンモード）のノイズ電流を阻止し、信号電流は通すコイル

2026年1月24日

モータ制御用インバータなどで、ハイサイドとローサイドのスイッチング素子を交互に駆動するために出力される、位相が反転した2つのPWM信号を何と呼ぶか。

互いに位相が反転したPWM信号により、上下アームを交互に駆動する

2026年1月24日

パワー半導体の比較において、IGBTがMOSFETよりも適している用途はどれか。

高耐圧・大電流の制御に適しており、EVのモータ駆動などに使われる

2026年1月24日

車輪の回転数などから移動量を積算して現在位置を推定する手法（デッドレコニング）の欠点はどれか。

車輪の滑りやセンサ誤差が蓄積し、時間とともに位置推定がずれていく

2026年1月24日

自律移動ロボットが、未知の環境で地図を作成しながら、同時に自己位置を推定する技術はどれか。

自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術

2026年1月24日

プライバシー保護の観点から、データを中央サーバに集めず、各エッジデバイス内で学習を行い、学習結果のパラメータのみをサーバに集約する手法はどれか。

データを集約せず各端末で学習し、結果（パラメータ）のみを共有する手法

2026年1月24日

ロボット用ミドルウェア「ROS 2」の通信層であるDDSにおいて、通信の信頼性やリアルタイム性を設定するパラメータ群を何と呼ぶか。

通信の信頼性、遅延、耐久性などを制御するためのポリシー設定群

2026年1月24日

2つのニューラルネットワーク（生成器と識別器）を競わせるように学習させ、実在しない高精細な画像を生成したりする技術はどれか。

生成器と識別器を競わせて学習し、偽データを生成したり識別したりする技術

2026年1月24日

強化学習（Reinforcement Learning）において、エージェントが行動を選択する指針となる、環境から得られるフィードバック値を何と呼ぶか。

エージェントが行動した結果として環境から得られる評価値（プラスまたはマイナス）

2026年1月24日