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Lv034
「Lv034」の記事一覧
スイッチング素子のターンオフ時に発生するサージ電圧(跳ね返り電圧)を吸収し、素子を保護するための回路はどれか。
スイッチング時の急激な電圧変化(サージ)を抑制・吸収する保護回路
2026年1月24日
電源ラインに乗るコモンモードノイズ(同相ノイズ)を除去するために有効なフィルタ部品はどれか。
同相(コモンモード)のノイズ電流を阻止し、信号電流は通すコイル
2026年1月24日
モータ制御用インバータなどで、ハイサイドとローサイドのスイッチング素子を交互に駆動するために出力される、位相が反転した2つのPWM信号を何と呼ぶか。
互いに位相が反転したPWM信号により、上下アームを交互に駆動する
2026年1月24日
パワー半導体の比較において、IGBTがMOSFETよりも適している用途はどれか。
高耐圧・大電流の制御に適しており、EVのモータ駆動などに使われる
2026年1月24日
車輪の回転数などから移動量を積算して現在位置を推定する手法(デッドレコニング)の欠点はどれか。
車輪の滑りやセンサ誤差が蓄積し、時間とともに位置推定がずれていく
2026年1月24日
自律移動ロボットが、未知の環境で地図を作成しながら、同時に自己位置を推定する技術はどれか。
自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術
2026年1月24日
プライバシー保護の観点から、データを中央サーバに集めず、各エッジデバイス内で学習を行い、学習結果のパラメータのみをサーバに集約する手法はどれか。
データを集約せず各端末で学習し、結果(パラメータ)のみを共有する手法
2026年1月24日
ロボット用ミドルウェア「ROS 2」の通信層であるDDSにおいて、通信の信頼性やリアルタイム性を設定するパラメータ群を何と呼ぶか。
通信の信頼性、遅延、耐久性などを制御するためのポリシー設定群
2026年1月24日
2つのニューラルネットワーク(生成器と識別器)を競わせるように学習させ、実在しない高精細な画像を生成したりする技術はどれか。
生成器と識別器を競わせて学習し、偽データを生成したり識別したりする技術
2026年1月24日
強化学習(Reinforcement Learning)において、エージェントが行動を選択する指針となる、環境から得られるフィードバック値を何と呼ぶか。
エージェントが行動した結果として環境から得られる評価値(プラスまたはマイナス)
2026年1月24日
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