systemdにおいて、特定のサービス（ユニット）が依存している他のユニットをツリー状に表示するコマンドはどれか。

udevがデバイスを検知した際に適用する、デバイス名の命名規則や権限設定などを記述したルールファイルが配置される主要なディレクトリはどれか。