systemdにおいて、システム起動時の依存関係のループや競合をデバッグする際に役立つ、ユニット間の依存関係をGraphviz形式(ドット記述)で出力するコマンドはどれか。

systemd-analyze dot dot -Tpng > graph.png のようにして可視化に使用する。