AWS Step Functionsを使用してジョブを並列実行(Parallelステート)する際、1つのブランチが失敗しても他のブランチの成功を待ってから全体のエラー処理を行いたい場合に使用する設定はどれか。

Catchステートを使用することで、特定のステップでのエラーを捕捉し、定義された後続のリカバリ処理(または終了処理)へ移行できる。