RDSの高可用版において、プライマリに障害が発生してフェイルオーバーした際、クライアント側の接続設定はどうすべきか。

RDSのエンドポイント(ドメイン名)はフェイルオーバー後も変わらないため、アプリケーション側での設定変更は不要です。