点群データをBIMソフトに取り込む前に、複数のスキャンデータを結合し、ノイズ除去や座標合わせを行う処理を何と呼ぶか。

現場の複数箇所でスキャンされた点群同士をつなぎ合わせ（レジストレーション）、一つの整合した点群モデルにする前処理が必要である。