自己決定理論（SDT）において、内発的動機づけを高めるために満たすべき3つの基本的欲求はどれか。

SDTでは、自ら選択している感覚（自律性）、能力を発揮できている感覚（有能感）、周囲との繋がり（関係性）が満たされると内発的動機づけが高まるとする。