Pythonのrequestsライブラリで、HTTPレスポンスが200番台以外の場合に例外を発生させるメソッドはどれか。

テレメトリデータのエンコーディングにおいて、人間が解読可能な形式で柔軟性が高いが、データサイズが大きくなるものはどれか。