IPsecのネゴシエーションにおいて「PFS(Perfect Forward Secrecy)」の設定不一致がある場合、どの段階で失敗するか。

PFSはフェーズ2(Child SA / Quick Mode)で新しい鍵を生成するための設定であり、不一致はフェーズ2の失敗を招く。