IPv6移行技術「6rd (IPv6 Rapid Deployment)」は、どの既存技術をベースに改良されたものか。

6rdは、6to4（RFC 3056）のメカニズムをベースにしているが、ISP独自のプレフィックスを使用できるように改良し、ISPドメイン内での制御されたデプロイメントを可能にしたものである。