PythonのNETCONFクライアントライブラリ「ncclient」において、デバイスへの接続を開始する関数はどれか。

`ncclient` では、`manager.connect()` メソッドを使用してSSHパラメータ等を指定し、NETCONFセッションを確立するのが標準的な手順である。