YANGモデルにおいて、`when`ステートメントと`must`ステートメントの主な違いは何か。

`when`ステートメントは条件がFalseの場合にそのノード自体が存在しないものとして扱われるのに対し、`must`はノードは存在するが、値が条件を満たさない場合にコミットエラーとする。