YANGモデルにおいて、`rpc` ステートメント内で定義される `input` と `output` ノードの役割は何か。

`rpc` ステートメントは、NETCONF/RESTCONFで実行可能な操作(アクション)を定義し、その操作に必要な引数(input)と戻り値(output)のスキーマを指定する。