IPsec VPNのIKEv1フェーズ1において、メインモードと比較してアグレッシブモードの特徴はどれか。

アグレッシブモードは3つのパケットで交換を完了するため高速だが、ID情報がクリアテキストで送信されるためセキュリティ強度はメインモードより低い。