Cisco SD-WANにおいて、データプレーンの品質（遅延、ジッター、パケットロス）を測定し、最適なパスを選択するために使用されるプロトコルはどれか。

SD-WANでは、各トンネル上でBFDを常時実行し、パスの品質をリアルタイムで監視してアプリケーションアウェアルーティングに利用する。

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