YANGモジュールにおいて、後方互換性を維持しながら定義を変更したことを示すために必須となる記述はどれか。

YANGモジュールを更新する際は、`revision` ステートメントで日付と変更内容を記録し、バージョンの履歴管理を行う必要がある。