Pythonで複数のREST APIリクエストを「並列」に実行するために標準的に利用されるモジュールはどれか。

RESTCONFにおいて、特定のリソースが存在するかどうかを確認するために、ボディを返さずにヘッダーのみを取得するメソッドはどれか。