Structured Streamingの `foreachBatch` 内で、書き込み操作を「冪等(Idempotent)」にするための一般的な方法はどれか。

リトライ時に同じバッチが再処理される可能性があるため、batchIdを確認するか、`MERGE` 文を使用して重複排除を行うことで冪等性を担保する。