PySparkで、複雑なネストされたJSON構造（StructType）を平坦化（Flatten）するために有用なアプローチはどれか。

構造体（Struct）のフィールドを列として展開するには `col.*` が有効であり、階層が深い場合はスキーマを走査して動的にSelect文を生成する処理が必要になる。