Apache SparkのDataFrameデータをDeep Learningフレームワーク(PyTorch/TensorFlow)のDataLoaderに効率的に変換・供給するためのライブラリはどれか。

Petastormは、Parquet形式(Delta Lake含む)のデータをDeep Learningフレームワークが直接かつ効率的に読み込める形式に変換・ストリーミングするために使用される。