【シナリオ】TensorFlowモデルのトレーニング中に、GPU使用率が低く、CPUでのデータ前処理がボトルネックになっていることが判明した。`tf.data.Dataset`パイプラインでパフォーマンスを改善するために推奨される設定はどれか。

`prefetch`を使用することで、GPUが学習している間にCPUが次のバッチを準備できるようになり、`cache`でメモリにデータを保持することでI/Oを削減できる。