Linuxシステムにおいて、ユーザーがsudoコマンドを実行した履歴(成功および失敗)が記録される標準的なログファイルはどれか。

Ubuntu/Debian系ではauth.log、RHEL/CentOS系ではsecureログに、sudoの使用を含む認証関連のイベントが記録される。