IPsec VPNのIKEv2ネゴシエーションにおいて、最初のメッセージ交換(IKE_SA_INIT)で確立されるものは何か。

IKEv2の最初の交換であるIKE_SA_INITでは、暗号化アルゴリズム等を合意し、制御用のIKE SA(双方向のセキュリティアソシエーション)を確立する。