FGCP(FortiGate Clustering Protocol)において、スレーブユニットがマスターユニットの障害を検知するために監視するパケットの種類はどれか。

HAクラスタ内の各ユニットは、専用のハートビートインタフェースを通じてHeartbeatパケットを定期的に送信し、相手の稼働状態を確認する。