IPsec VPNの「Mode Config」(IKEv1)または「Configuration Payload」(IKEv2)を使用する主な目的は何か。

これらは、リモートアクセスVPNにおいて、サーバ(FortiGate)からクライアントに対して、トンネル内で使用する内部IPアドレスやDNSサーバ情報を自動的に割り当てるために使用される。