OpenID Connectにおいて、認証成功後にIdPからRP(クライアント)に渡される、ユーザー属性情報を含んだJWT形式のトークンはどれか。

IDトークンはOIDCの中核となる概念で、認証されたユーザーのアイデンティティ情報(sub, name, email等)を署名付きで保証するものである。