SAML 2.0において、IDプロバイダ(IdP)とサービスプロバイダ(SP)の間で交換される認証情報を含むXMLメッセージを何と呼ぶか。

SAMLアサーションには、ユーザーの識別情報、認証時刻、属性情報などが含まれ、SPでのアクセス制御判断に使用される。