MindSporeの分散学習において、勾配の集約による通信オーバーヘッドを隠蔽するために行われる最適化手法はどれか。

計算を行っている間に裏でデータ通信を行う(オーバーラップさせる)ことで、全体の待ち時間を削減し効率を向上させる。