Telemetryデータの送信方式において、「On-change」パブリケーションが適しているデータタイプはどれか。

ステータス変化のようなイベント駆動型の情報は、定期的（Periodic）に送るよりも、変化があった瞬間（On-change）に送る方が効率的かつ即時性がある。

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