「世界モデル（World Models）」の概念における主要な構成要素は、視覚モデル、メモリモデルと、あと一つは何か。

環境からの入力を圧縮する視覚モデル(V)、未来を予測するメモリモデル(M)、そしてそれらに基づいて行動を決定するコントローラ(C)から構成される（Ha & Schmidhuber）。