LabVIEW Real-Timeで、並列して動作する複数のループ間の優先順位を最適化し、重要な処理を優先させるための「スケジューリング」手法はどれか。

RTOSの特性を活かし、クリティカルな制御タスクが低優先度タスクに邪魔されない(スターベーションを防ぐ)設計を行います。