パイプラインの実行条件として、「前のステップが成功した場合のみ実行する」といった制御フローを実装するために使用する条件ノードはどれか。

SDK v2のパイプラインでは制御フロー機能(条件付き実行)を使用して、ステップの成功/失敗や出力値に応じた分岐を作成できる。