Prismが表示できない場合でも、SSH経由でアクセス可能な、テキストベースのメニュー駆動型設定ツールはどれか。

厳密にはメニュー駆動ではないが、初期設定時やトラブル時によく使われるCLIツールとしてncliがある。（※設問の意図として、初期セットアップ時のメニューならIPv6リンクローカル等が該当するが、一般的な管理コマンドとしてはncli）。