SSH接続のパフォーマンス向上のため、パイプライニング（Pipelining）を有効にする際、管理対象ノードの`sudoers`設定で無効化しておく必要がある要件はどれか。

Pipeliningを有効にするには、sudo実行時にTTY（端末）を要求しないよう、`Defaults !requiretty`の設定が必要である。

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