ストリームのコンシューマーグループにおいて、長時間処理されていない保留中のメッセージを所有権変更して取得する仕組みは何か。

XAUTOCLAIMコマンドを使用すると、アイドル時間が長い保留メッセージを検出し、所有権を自分に移して再処理できる。