HOMELv005 コードレビューにおいて「ハードコーディング」を避けるべき理由はどれか。 2026年3月24日 環境依存の値はConfigファイルやアセットで管理し、コード内には直接記述しないことで、保守性と移植性を高めるべきである。 「Human-in-the-loop」を実現するために必要な機能の組み合わせはどれか。 「HVD(High Density Robots)」機能の説明として正しいものはどれか。